A tribo germânica ocidental dos sicambrianos (Sicambri, Sicambres, Sigambrer, Sugumbrer, Sugambri) aparece na história em 55 a.C., durante o período de conquista da Gália por Júlio César e início do Império Romano, à margem direita do Reno entre os rios Ruhr e Sieg, na região que atualmente faz parte do estado alemão da Renânia do Norte-Vestfália (Nordrhein-Westfalen). O rio Sieg, assim como a cidade de Siegen, são assim chamadas por causa dessa tribo. 

Em 16 a.C., eles derrotaram um exército romano liderado por Marco Lólio, o que ocasionou uma reação do Império Romano e ajudou a iniciar a série de guerras contra as tribos germânicas que duraram até 16. 

Em 11 a.C., eles foram forçados por Nero Cláudio Druso a se deslocar para a margem esquerda do Reno, onde eles claramente formaram o componente central da confederação dos francos. Sua nova pátria estava localizada no que agora é a região de Gueldria (Gelderland) na Holanda, no baixo Reno.

Os reis merovíngios reinvidicavam sua descendência dos Sicambri, que eles acreditavam ser originalmente uma tribo cita ou ciméria que antes habitou a foz do Danúbio, que mudou seu nome para "francos" em 11 a.C. sob a liderança de um certo chefe tribal chamado "Franko".

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